Кој е основниот контролер на квадкоптер?

Ова е централната единица којаго контролира квадкоптотлетот на р. Обично вклучува микроконтролер или микропроцесор, сензори (како што се акцелерометри, жироскопи, а понекогаш и магнетометри) и алгоритми за стабилизација и контрола.

Овој сензорски пакет обично вклучува акцелерометри и жироскопи за мерење на линеарното забрзување и аголната брзина на квадкоптерот, соодветно. Овие мерења се клучни за проценка на ставот (ориентацијата) на возилото и за контрола на неговата стабилност.

Овие уреди ја регулираат брзината на секој мотор врз основа на командите од контролорот на летот. Тие ги претвораат сигналите на контролорот на летот во прецизни брзини на моторот, овозможувајќи му на квадкоптерот да маневрира според влезовите на пилотот или алгоритмите за автономна контрола.

Предавателот е рачен уред со кој управува пилотот за испраќање контролни команди до квадкоптерот. Приемникот на квадрикоптерот ги толкува овие команди и ги пренесува до контролорот на летот.

Батеријата обезбедува електрична енергија на компонентите на квадкоптерот, вклучувајќи ги моторите, контролорот на летот и друга електроника. Системот за дистрибуција на енергија гарантира дека енергијата од батеријата се дистрибуира безбедно и ефикасно на сите компоненти.

Ова ги вклучува моторите и пропелерите одговорни за генерирање на подигање и контролаквадкоптеротдвижењето на воздухот во воздухот. Контролорот на летот ја прилагодува брзината на секој мотор за да ги постигне саканите маневри.

Овие компоненти работат заедно за да се стабилизираатквадкоптеротво лет, одржувајте ја неговата ориентација и реагирајте на влезовите на пилотот или алгоритмите за автономна контрола. Напредните контролори со квадкоптери може да вградат и дополнителни сензори, како што се барометри за задржување на надморска височина или GPS модули за следење на позицијата и навигација.